1895年臺灣進入日本統治時期之後，日本人引進了近代學校，而近代學校的教學原理之一，就是重視實地考察，就是走出教室、到外地實地觀察，這樣的活動被稱為「遠足」。

一開始學校「遠足」比較像是「健行」，日治時期的遠足，學校經常安排學生參觀一些軍事設施或近代化設施，目的當然是希望能夠藉此培養學生對於國家的認同感。後來，遠足的內容又逐漸加入學科知識，將課堂上所學的內容融入到校外的活動裡，這樣的活動，在日治時期裡稱為「修學旅行」，也就是我們常說的「校外教學」。

除了遠足和修學旅行之外，還有一種旅行是「畢業旅行」，日治時期，學生的畢業旅行較遠的可以去到日本本國，但是當時的交通不像現在這麼方便，光是舟車往返就得花去不少時間，因此旅費不便宜，通常是家境比較好的人才有機會去日本畢業旅行。