你也許看過變形金剛,卻不一定聽過「仿生機器人」--
近來興起的仿生科技,開發出各式仿生機器人,讓機器人擁有如生物系統般的特定功能,具有如同生物演化之後的感測、決策、運動三大功能。
台大機械工程學系林沛群教授在美國念書時,就開始投入仿生機器人研究,當時學校團隊以在自然界存活了上億年的蟑螂作為發想靈感,研發出「六足機器人」。回台灣任教之後,除了繼續研發六足機器人,也同步打造仿生物步態和人造發明輪設計的輪足複合機器人,使機器人同時具備在平地上平穩、快速、省能的腳力,以及在崎嶇地形上的穿越能力。
林沛群教授研究團隊,將大自然的豐富與神奇,生物演化的多樣姿態,導入人工智能之後,讓機器人能夠判別環境差異做出適當的反應,具備在各種地形上的移動能力