第3屆勤誠新代盃智慧機器人競賽落幕,競賽聚焦「低成本智慧製造」,整合前兩屆題目,加上協作機械手臂、自主移動機器人(AMR)、雲端控制等元素,鼓勵學生實踐無人化模組自動化生產。國立虎尾科技大學資訊工程系與機械設計工程系組成「機不可失」跨域團隊,以高穩定度的製程能力,結合手臂視覺檢測系統,實現低成本智慧製造,獲得冠軍及獎金12萬元。
虎尾科大團隊由資工系助理教授詹竣傑、游允帥指導,機械系教授蕭俊卿驗收,團隊以優化冶具提升生產效率,將不同產品的產線整合至同一區域,並在機械手臂程式中設置自動換線功能,避免人工換線可能產生的定位誤差,同時運用AOI影像技術與YOLO v10物件辨識模型,判斷產品的鎖固結果,提高品質檢測的速度和準確性。
指導教師詹竣傑表示,團隊以「伺服器機殼的低成本智慧製造」為情境,仿照工廠組裝後窗模組的狀態,利用廠商提供的自走車送料,使用4台機械手臂協作,完成自動上下料件與模組零件的鎖固動作,用以取代人工作業,實現生產過程的低成本智慧化與自動化。
虎尾科大校長張信良表示,低成本智慧製造結合數位技術與智慧化解決方案,是製造業的發展趨勢,不僅可以提升生產效率、降低成本,也能使資源達到最優配置,推動時需要創新技術,也需要緊密的產學合作。