大三鶯走路節是受到「千里步道」運動的啟發，2012年三鶯社大辦理「水美三峽」研習課程，藉解說員培訓，招募相同理念的夥伴，帶領民眾認識河川環境與水資源的重要。

自2013年發起籌辦「第一屆三鶯走路節」，至今已進入第十年舉辦，累計已達數千人次。由學校單位、社區大學、文教基金會及社區社團等單位共同籌辦，每年規畫不同的流域路線，結合人文地景、風土故事、產業特色的深度走讀，重現城鄉發展的在地記憶，激發民眾對水文化環境的關懷。

2021年延伸出「大嵙崁溪河階數位走讀」活動，未來將持續建立大三鶯樹人文生態步道系統與數位資料庫，並組訓流域守護團隊。

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