千里步道運動始於2006年4月23日，由徐仁修、小野、黃武雄聯名邀請眾人共同參與，致力於保護台灣山海風光與人文之美的「公民行動」：從找出生活周遭的美麗小徑開始，藉由雙腳行走與單騎的慢速行旅方式，讓人逸出原本的生活軌跡與作息，去到他方，親身體會不同的人文歷史與故事，在看見別人的同時，重新看見自己，也對我們所生活的土地有更真切的了解。
推動環島步道路網的串聯，需先集結民眾的力量，由下而上，並串聯在地公共性社團（生態、文史、社造、空間規劃與綠色旅遊…等社團），組成跨領域步道推動組織，或成立千里步道地方籌畫站，舉辦步道探查PPGIS培力活動、區域路網規劃與修正，並廣邀社區民眾參與步道認養維護。
歷經四年多的努力，2010年7月14日千里步道正式公布環島路網。環島步道路網包括山線與海線兩條主幹道、沿著河川、圳路、廢鐵道、農路、古道…，臨山近海，伸入平原，進入各鄉鎮、農漁村、社區與偏遠部落，形成綿密的步道路網。
